Чертежи конструктивной разработки одноковшового экскаватора с обратной лопатой

Пн-Вс c 7:00 -16:00 по Москве. Помощь

Авторизация

Мои материалы

↓

Материалов пока нет

Материалов: 0 на сумму 0 рублей Перейти к выбранному Оформить заказ

Перечень чертежей:

Чертеж общего вида экскаватора с рабочим оборудованием (на формате А1) с указанием габаритных размеров, с техническими характеристиками:

Длина стрелы – 3,62 м;
Длина рукояти – 1,39 м;
Радиус ковша - 0,974 м;
Расстояние от шарнира штока цилиндра стрелы до шарнира поворота рукояти – 2,32 м;
Расстояние от пяты стрелы до шарнира стока цилиндра стрелы – 1,50 м;
Угол излома стрелы – 2,38º;
Высота шарнира цилиндра стрелы – 0,67 м;
Радиус поворота шарнира цилиндра стрелы – 0,417 м;
Высота пяты стрелы – 1,046 м;
Длина консоли рукояти – 0,49 м;
Угол перемещения стрелы – 85º;
Угол предельно опущенной стрелы – 45º;
Угол рукояти – 90º;
Расстояние от пяты стрелы до шарнира гидроцилиндра рукояти – 2,34 м;
Сопротивление грунта копанию – 1275,5;
Отношение колеи поперечной базы – 0,759;
Угол ковша - 140

Сборочный чертеж рабочего оборудования экскаватора – обратной лопаты (А1) обозначением позиций сборочных узлов, с техническими условиями:

Действующее усилие – 212,78

Ковш обратной лопаты экскаватора (А1) представлен в двух проекциях:

Ширина зуба ковша – 2;
Ширина внутри ковша – 1,461 м;
Ширина между режущими зубьями – 16;
Угол режущей накладки – 27º;
Радиус ковша режущей кромки – 1,244 м;
Радиус между лезвием среднего зуба – 0,89 м;
Координаты центра кривизны – 0,276;
Координаты кривизны задней стенки – 2,32;
Угол накладки – 48º;
Диаметр крепления отверстия ковша – 100

Дополнительные материалы: приведена расчетно-пояснительная записка на 40 страницах, где выполнены:

Выбор и обоснование основных параметров экскаватора

Определены масса экскаватора и вместимость ковша:

№ п/п	Наименование	Значение
1	Масса экскаватора эксплуатационная	0,756 т
2	Вместимость ковша	1,185 м³
3	Масса рабочего оборудования	0,212 т
4	Масса ковша	0,045 т
5	Масса стрелы	0,106 т
6	Масса рукоятиконструктивн	0,061 т
7	Масса экскаватора	4,795 т
8	Угол поворота ковша	55º

Определены размеры базовой части экскаватора определяются для основного вида рабочего оборудования (обратная лопата):

№ п/п	Наименование	Значение
1	Продольная база экскаватора	1,001 м
2	Отношение колеи (поперечной базы) экскаватора к продольной базе	0,759
3	Диаметр опорно-поворотного круга	0,4095
4	Высота гусеничного хода	0,273 м
5	Просвет под поворотной платформой	0,341 м
6	Высота балок платформы	0,137 м
7	Габаритная ширина поворотной платформы	3,25 м

По максимальной нагрузке на колесо для двух расчетных положений (при расположении стрелы по продольной оси машины она составит 717,12кН, когда ось стрелы направлена на одно колесо – 135,51 кН, нагрузка на баллон – 65,36 кН) определены диаметр колес и размеры пневматических шин:

№ п/п	Наименование	Значение
1	Наружный диаметр шины без нагрузки	428,68
2	Продольная база пневмоколесных экскаваторов	1,043 м
3	Поперечная база (колея)	0,762 м
4	Расстояние смещения оси вращения поворотной платформы от середины ходовой тележки к задним колесам	0,2095 м
5	Просвет под поворотной платформой	445,83 мм

Определение линейных размеров рабочего оборудования

Линейные размеры рабочего оборудования обратной лопаты при заданной максимальной глубине копания 1,6 м:

№ п/п	Наименование	Значение
1	Радиус копания поворотом ковша	0,974м
2	Длина ковша, с учетом износа зубьев, равного 0,75 от предельного износа	0,9253м
3	Длина рукояти	0,0667

Приведена схема и выполнен расчет для определения координат крепления стрелы.

По результатам расчетов построен осевой профиль рабочей зоны обратной лопаты, контур которого состоит из дуг окружностей.

Определены параметры гидроцилиндров:

№ п/п	Наименование	Значение
1	Рабочий объем гидроцилиндра	4,596 дм³
2	Диаметр гидроцилиндра	4,597
3	Ход поршня	1,25м
4	Требуемая подача насоса	4146288 дм³/мин

Для привода стрелы и рукояти предварительно приняты гидроцилиндры с ходом поршня 1,25 м.

Расчет нагрузок на рабочее оборудование

Определено сопротивление грунтов копанию – 0,521 кН. Площадь поперечного сечения срезаемой стружки грунта при криволинейной траектории движения ковша составляет 0,548 м2. Путь копания поворотом ковша равен 1,902м.

Расчет активных и реактивных сил в гидроцилиндрах

Для расчета принято следующее расчетное положение: стрела предельно опущена, а рукоять отвернута. В цилиндре ковша развивается усилие 34,524 кПа. Усилие в тяге составит 35,51кН. Траектория разбивается на 5–10 примерно равных участков и для каждой точки касательная составляющая сопротивления копанию составит - 5,77.

Результаты расчетов:

№ п/п	Наименование	Значение
1	Реактивные силы в гидроцилиндре рукояти	0,0109кН
2	Активная сила на режущей кромке ковша, развиваемая гидроцилиндром рукояти	1275,5
3	Реактивная сила в гидроцилиндре ковша	212,78
4	Реактивные силы в гидроцилиндрах стрелы	28697
5	Опрокидывающий момент относительно ребра опрокидывания (гусеница, колесо, выносные опоры)	2742,3
6	Активная сила, развиваемая гидроцилиндрами подъема стрелы	90,67

Расчет параметров механизма поворота

№ п/п	Наименование	Значение
1	Момент инерции поворотной части с груженым ковшом	2,051 т∙м²
2	Момент инерции поворотной части с порожним ковшом	9,25 т∙м²
3	Максимальная угловая скорость поворота	1,938 рад/с
4	Максимальная мощность поворотного движения	15709,84 кВт
5	Мощность, необходимая для привода насоса	1484 кВт
6	Продолжительность полного двухпериодного поворота (разгон, торможение)	10,132 сек
7	Продолжительность полного трехпериодного поворота (разгон, движение с постоянной скоростью, торможение)	36,194 сек

Расчет основных параметров механизма передвижения

Тяговый расчет экскаватора с гусеничным движителем проведен для трех режимов передвижения: прямолинейное движение на почти горизонтальном участке; поворотное движение в аналогичных условиях; прямолинейное движение на максимальном подъеме:

№ п/п	Наименование	Значение
1	Общее сопротивление перемещению движителя для первого режима	0,3003
2	Общее сопротивление перемещению движителя для второго и третьего режима	0,174
3	Скорость передвижения при групповом приводе движителя	749,4
4	Максимальный крутящий момент на валу гидромотора	0,0620 Нм
5	Передаточное число механической передачи	739,69

Статический расчет экскаватора

№ п/п	Наименование	Значение
1	Сила веса контргруза	36065,93 Н
2	Сила веса контргруза при свободном опирании рабочего оборудования о грунт на максимальном вылете ковша	79925,39 Н
3	Техническая производительность одноковшового экскаватора	312,7 м³/ч
4	Продолжительность рабочего цикла одноковшового экскаватора	43204,84 с

Выполнен расчет основных параметров одноковшового экскаватора с типом рабочего оборудования – обратная лопата. Построен осевой профиль рабочей зоны обратной лопаты. Приняты гидроцилиндры с ходом поршня 1,25 м. Произведен расчет нагрузок, расчет активных и реактивных сил в гидроцилиндрах, расчет параметров механизма поворота и механизма передвижения, статический расчет экскаватора. Техническая производительность экскаватора составит 312,7 м³/ч.

Спецификация – 3 лист

В программе: Компас 3Dv, AutoCAD