Роботизированный токарный комплекс для обработки вала

 Перечень чертежей:

1. Рабочий чертёж базовой компоновки РТК на формате А1 с обозначением размеров и следующими техническими характеристиками:

• Устройство управления ПР – позиционное;
• Погрешность позиционирования – 3;
• Грузоподъемность ПР – 25 кг;
• Цикловая производительность – 0,013 Qц;
• Коэффициент относительной загрузки – 0,326 кг;
• Режим работы робота – легкий.

Обозначения:

• Станок модели - 16К20Т1;
• ПР модели - Taibot N-25;
• Тактовый стол - СТ 350;
• Рабочая зона ПР.

 Дополнительные материалы: расчётно-пояснительная записка прилагается на 28 страницах. В пояснительной записке рассмотрена разрабатка базовой компоновки РТК для обработки вала:

Исходные данные для разработки РТК:

• Рабочие чертежи детали и заготовки;
• Годовой объем выпуска деталей - 6000 шт.

Для среднесерийного производства заготовку получают штамповкой на КГШП.

Произведён выбор основного оборудования:

Станок модели 16К20Т1 - оснащен ЧПУ и предназначен для выполнения различных токарных операций по замкнутому автоматическому циклу.

           Представлен план, на котором показана последовательность выполнения токарной операции по траектории движения рабочего хода инструмента и по ускоренному перемещению.

Рассмотрим расчёт режимов резания на токарную обработку на станке с ЧПУ 16К20Т1:

Произведён выбор промышленного робота для роботизированного технологического комплекса со следующими техническими характеристиками:

• Модель - Taibot N- 25;
• Грузоподъемность – 25 кг;
• Число степеней подвижности – 5, рук -1, захватных устройств на одной руке – 1, программируемых координат- 5;
• Привод основных движений – гидравлический;
• Система управления - позиционная
• Средство программирования перемещений- штекерная панель;
• Ёмкость памяти системы – 24;
• Погрешность позиционирования - ±3 мм;
• Наибольший вылет руки – 1030 мм;
• Масса - 730 кг.

Рассмотрим выбор вспомогательного оборудования для роботизированного технологического комплекса:

Шаговый транспортер - на его пластину устанавливается приспособление с заготовкой. В качестве приспособления используются призмы. Также в состав РТК входит тактовый стол СТ 350.

Рассмотрим анализ возможных вариантов компоновок роботизированного    технологического комплекса на сравнении компоновочных схем линейного, кольцевого и портального типов. В результате чего принята компоновочная схема кольцевого типа.

Выполнено построение и расчет элементов траектории захватного устройства    промышленного робота в виде графического изображения пути перемещения геометрического центра захватного устройства ПР.

Произведён расчет допустимых скоростей перемещения заготовки:

• Скорость линейного позиционирования в диапазоне вылета руки робота:
• Заготовки – 0,74 м/с;
• Детали – 0,83 м/с.
• Скорость вертикального перемещения ПР заготовки – 1,56 м/с, детали – 1,91;
• Угловая скорость при повороте руки относительно вертикальной оси – 4,8 об/мин..

Выполнено построение циклограммы функционирования роботизированного комплекса, которая включает все действия, выполняемые основным и вспомогательным оборудованием, а также ПР, необходимые для обработки заготовки.

Рассчитано время выполнения каждого движения промышленного робота.

Рассмотрено определение основных показателей роботизированного    технологического комплекса:

• Цикловая производительность – 0,013 с;
• Коэффициент относительной загруженности – 0,3256, использования – 0,22;

В результате расчётов установлено, что режим работы промышленного робота – легкий.

В программе: Компас 3D v