Робот по изготовлению вала-шестерни редуктора ЦД-650

Перечень чертежей:

1. Чертеж общего вида автоматизированной линии по изготовлению деталей "Вал-шестерня" формата А1
2. Захватное устройство в сборе А2:
   • Рабочее давление в пневмоцилиндре 0,8 МПа
3. Иллюстратор технологического процесса изготовления деталей А1:
   • Загрузка, поштучное отделение заготовок
   • Захват заготовки из лотка ПР
   • Загрузка фрезерно-центровального станка 2982
   • Разгрузка станка, загрузка лотка-накопителя
   • Загрузка токарно-винторезного станка 16К20Ф3
   • Поворот захватного органа на 90⁰, загрузка зубофрезерного станка 5К328А
   • Разгрузка зубофрезерного станка, поворот захватного органа на 90⁰, загрузка устройства складирования
4. Общий чертеж автоматизированной линии в сборе А1
5. Схема электрическая принципиальная А1
6. Циклограмма работы РТК на базе фрезерно-центровального станка модификации 2982:
   • Робот модификации L-2300: рука, схват
   • Дисковый отсекатель
   • Станок 2982, призматический захват
   • Датчики

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 35 листах.

         В пояснительной записке выполнено проектирование автоматизированной линии изготовления детали вал-шестерня двухступенчатого редуктора ЦД-650 с использованием промышленного робота.

Приведен общий раздел. Сделано описание конструкции, работы изделия и служебного назначения.

Проектируемая деталь служит для передачи крутящего момента в механизме передвижения толкателя. Длина детали 730 мм. Относится к классу валов. Масса детали равна 22 кг. Деталь входит в узел редуктора ЦД-650, изготовлена из легированной стали 40Х. Деталь работает на изгиб и кручение. Описаны направления, принятые при проектировании.

Разработан технологический раздел. Выполнено определение типа производства. Принят тип производства – мелкосерийное.

         Произведен выбор способа получения заготовки. Для изготовления данной детали рассмотрены следующие два варианта заготовок с расчетом стоимости заготовок:

• Горячекатаный прокат обычной точности круглого сечения, 133,45 грн
• Штамповка, получаемая на прессе, 275,4 грн

Принят вариант заготовки, получаемой из проката Ø95×800 (ГОСТ 7324-85).

         Приведено проектирование технологических операций, где принят следующий маршрут:

Выполнен конструкторский раздел. Проведен анализ и сделан выбор компоновки, где разработана Т - образная компоновка АЛ для обработки деталей типа тел вращения. Произведен выбор оборудования, где сделан выбор модели промышленного робота. Определена номинальная грузоподъемность, равная 48 кг. Принят промышленный робот L-2300 грузоподъемностью 68,1 кг.

         Сделан выбор транспортно-накопительных и загрузочных устройств. Принято использование лотков-скатов, так как детали (заготовки) имеют цилиндрическую форму, обладают незначительной массой и относительно не большими размерами. Рассчитан зазор 24,8 мм и длина лотка 1550 мм.

         Выполнен расчет ЗУ промышленного робота. Захватные устройства роботов предназначены для: удерживания объекта манипулирования во время его транспортировки; ориентирования объекта манипулирования; базирования положения объекта манипулирования относительно системы координат манипулятора рабочей зоны оборудования.

ЗУ удерживают объект манипулирования с помощью сил трения, возникающих при воздействии его элементов на объект манипулирования, фиксации объекта манипулирования по имеющимся на нем выступам, отверстиям, штифтам, пазам и другим поверхностям, которые могут быть использованы в качестве баз, а также электромагнитных сил и вакуума.

Сделана разработка системы управления. Произведен выбор электрической системы управления, где принят контроллер марки FC 34-FST, у которого 12 входов/2 релейных, 6 транзисторных выходов, питание 24 В постоянное. Текст управляющей программы представлен в приложении А (прилагается).

         В данной работе разработана автоматизированная линия по изготовлению детали вал-шестерня двухступенчатого редуктора ЦД-650 с использованием промышленного робота.

Спецификация – 2 листа

В программе: Компас 3D v