Сборочный чертёж зажимного схвата промышленного робота

Устройство предназначено для автоматического захвата и удержания цилиндрических деталей. В исходном положении рычаги (поз. 7, 8) схвата под действием пружины (поз. 5) находятся в разведённом состоянии. При поступлении воздуха под давлением через отверстие (обозначено буквой P со стрелкой) происходит перемещение поршня (поз. 3) вверх. Он давит на шатуны (поз. 2), которые заставляют рычаги сходиться, захватывая призмами (поз. 9) деталь.

На чертеже даны фронтальный разрез устройства с размерами и кинематическая схема.

Спецификация – прилагается на чертеже

В программе: AvtoCAD