Перечень чертежей:
Проставлены габаритные, присоединительные и установочные размеры, а также позиции; указаны технические требования:
Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 56 листах технического проектирования электродвигателя синхронного трёхфазного в защищенном исполнении с горизонтальным исполнением вала, как наиболее распространенный вариант для решения задач энергетики.
Ппредполагая, что обмотка статора будет соединена в звезду, были получены следующие номинальные параметры и размеры статора:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Фазное напряжение |
3464, 1016 В |
2 |
Пполная мощность |
|
3 |
Ффазный ток |
|
4 |
Число пар полюсов |
4 |
5 |
Расчётная мощность |
|
6 |
Внутренний диаметр статора |
0,61 м |
7 |
Полюсное деление |
|
8 |
Расчётная длина статора |
|
9 |
Ккоэффициент |
|
10 |
Действительная длина статора |
0,38 м |
11 |
Число вентиляционных каналов |
6 |
12 |
Длина пакета |
|
13 |
Суммарная длина пакетов сердечника |
0,32 м |
Для расчета числа вентиляционных каналов принимается согласно рекомендациям ширина вентиляционного канала и длина пакетов между вентиляционными каналами 0,044 м.
Проектирование зубцовой зоны статора и сегментировка статора производятся на основании неравенства , когда принимается число параллельных ветвей обмотки статора равному 1, и параметры которого записаны в таблице ниже:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Пределы изменения зубцового деления для - |
0,02 м 0,026 м |
2 |
Пределы изменения числа зубцов: - - |
Принимаем число зубцов равное , как удовлетворяющее наибольшему числу требований. Статор принимается несегментированным согласно методике расчета. После чего уточняются заново зубцовое деление равное 0, 0228 м, число проводников в пазу, равное 30,05, линейную нагрузку - , а также число пазов на полюс и фазу – 3,5.
При расчете пазов и обмотки статора были получены значения, соответствующие таблице ниже:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Предварительная ширина паза |
0,0091 м |
2 |
Класс нагревостойкости изоляции |
В |
3 |
Плотность тока в обмотке статора |
|
4 |
Сечение эффективного проводника обмотки статора |
|
5 |
Допуск на разбухание изоляции по ширине паза |
0,05 мм |
6 |
Допуск на разбухание изоляции по высоте |
1,5 мм |
7 |
Технологический допуск на укладку |
0,2 мм |
8 |
Уточненное значение ширины паза |
|
9 |
Высота паза |
Принимаем двухстороннюю толщину пазовой изоляции: , провод - марки ПЭТВСД, двухсторонняя толщина изоляции , общая толщина изоляции на паз по высоте принимается равной , а высоту клина: Далее заново уточняются значения пунктов 1-2 и рассчитываются значения пунктов 3-12:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Плотность тока в обмотке статора |
|
2 |
Индукция в зубце статора |
|
3 |
Высота спинки статора |
|
4 |
Перепад температуры в изоляции паза |
|
5 |
Градиент температуры в пазовой изоляции |
|
6 |
Эффективные витки в фазе обмотки статора |
420 |
7 |
10,5 |
|
8 |
Шаг обмотки статора |
9 |
9 |
Укорочение шага обмотки статора |
0,857 |
10 |
Коэффициент укорочения шага обмотки статора |
0,9749 |
11 |
Коэффициент распределения обмотки статора |
0,9558 |
12 |
Обмоточный коэффициент |
0,946 |
Принимаем листы статора лакированными толщиной 0,5 мм, коэффициент заполнения пакета статора сталью. Принимаем коэффициент добавочных потерь: Перепад температуры в изоляции паза допустимый, меньше
Расчет воздушного зазора и полюса ротора осуществлялся при принятии кратности максимального момента 2,2 и синхронного индуктивного сопротивления по продольной оси равным 1,3. Были получены:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Максимальная индукция в воздушном зазоре |
|
2 |
Значение воздушного зазора |
0,00335 м |
3 |
Зазор под краями полюса |
|
4 |
Среднее значение воздушного зазора |
|
5 |
Ширина полюсного наконечника |
|
6 |
Радиус дуги полюсного наконечника |
|
7 |
Длина сердечника полюса и полюсного наконечника |
|
8 |
Высота полюса |
|
9 |
Ширина сердечника полюса |
|
10 |
Окружная скорость ротора |
|
11 |
Длина ярма |
0,49 м |
Полюсы выполнены из стали Ст3, листы толщиной 1 мм, коэффициент заполнения полюса сталью Принимаем индукцию в ярме ротора
При расчете пусковой обмотки, принимаем число стержней пусковой обмотки Материал стержня — медь. И получаем следующие значения:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Поперечное сечение стержня пусковой обмотки |
|
2 |
Диаметр стержня |
|
3 |
Зубцовый шаг на роторе |
|
4 |
Диаметр паза ротора: |
|
5 |
Длина стержня |
|
6 |
Сечение короткозамыкающего сегмента |
Расчет магнитной цепи показал:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Магнитный поток в воздушном зазоре |
|
2 |
Расчётная длина статора (уточненная) |
|
3 |
Индукция в воздушном зазоре |
|
4 |
Коэффициент воздушного зазора для статора |
|
5 |
Коэффициент воздушного зазора для ротора |
|
6 |
Коэффициент воздушного зазора |
|
7 |
Магнитное напряжение воздушного зазора |
|
8 |
Зубцовый шаг статора на высоте |
|
9 |
Ширина зубца статора на высоте |
|
10 |
Индукция в сечении зубца на высоте |
|
11 |
Магнитное напряжение зубцов статора |
|
12 |
Индукция в спинке статора |
3 |
13 |
Высота зубца ротора |
|
14 |
Ширина зубца ротора на высоте от его коронки |
|
15 |
Средняя длина магнитной линии обода магнитного колеса |
Проводим расчет для Результаты расчёта магнитной цепи сведены в таблицу 2 пояснительной записки. По данным таблицы расчёта магнитной цепи построены характеристика холостого хода.
Параметры обмотки статора для установившегося режима рассчитывались с допущением, что допустимое расстояние между медью проводников соседних катушек А вылет прямолинейной части катушек из паза поэтому получены следующие значения:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Длина лобовой части обмотки статора |
м |
2 |
Средняя длина витка обмотки статора |
м |
3 |
Активное сопротивление обмотки статора при |
|
4 |
Базовое сопротивление |
|
5 |
Активное сопротивление обмотки статора в относительных единицах |
|
6 |
Коэффициент магнитной проводимости по коронкам зубцов |
|
7 |
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния |
|
8 |
Коэффициент проводимости лобового рассеяния |
|
9 |
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеивания |
|
10 |
Индуктивное сопротивление рассеяния фазы статора |
|
11 |
Индуктивное сопротивление рассеивания в относительных единицах |
|
12 |
Амплитуда первой гармоники МДС реакции якоря |
|
13 |
Коэффициент, учитывающий влияние магнитных напряжений стали и зазора между полюсом и ярмом для ненасыщенной машины |
|
14 |
Синхронное индуктивное сопротивление по продольной оси |
При расчете МДС обмотки возбуждения при нагрузке были получены значения:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Амплитуда первой гармоники МДС реакции якоря в относительных единицах |
|
2 |
Составляющая МДС |
|
3 |
Сумма МДС |
|
4 |
Поток полюса |
|
5 |
МДС обмотки возбуждения при номинальной нагрузке |
. |
6 |
МДС обмотки возбуждения при номинальной нагрузке в физических единицах |
А |
При расчете обмотки возбуждения для питания обмотки выбираем тиристорное возбудительное устройство ТВУ–80–320. Напряжение на кольцах с учётом переходного падения напряжения в щёточном контакте принимаем 78 В.
Таким образом получены расчетные значения:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
МДС обмотки возбуждения |
А |
2 |
Предварительная средняя длина витка обмотки возбуждения для однорядной обмотки с лобовой частью в виде полуокружности |
м |
3 |
Предварительное значение сечения проводника обмотки возбуждения |
|
4 |
Ток возбуждения |
А |
5 |
Число витков обмотки возбуждения |
55 |
6 |
Меньший размер прямоугольного проводника обмотки возбуждения |
|
7 |
Уточненная плотность тока в обмотке возбуждения |
|
8 |
Превышение температуры обмотки возбуждения |
|
9 |
Уточненное значение высоты полюса |
|
10 |
Активное сопротивление обмотки возбуждения |
|
11 |
Напряжение на кольцах обмотки возбуждения при номинальной нагрузке и |
|
12 |
Коэффициент запаса возбуждения |
Принимаем изоляцию между витками ; суммарную толщину изоляции от полюсного наконечника до ярма ротора Принимаем провод прямоугольного сечения из эскиза межполюсного окна находим минимальное расстояние между катушками соседних полюсов , что удовлетворяет условию охлаждения обмотки возбуждения. Полученное значение плотности тока не превышает ранее принятое более чем на . Для однорядных обмоток при изоляции класса нагревостойкости. В допустимое превышение температуры равно . Полученное значение не превышает допустимого значения.
Определены параметры и постоянные времени:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
||
2 |
Индуктивное сопротивление обмотки возбуждения |
|
3 |
Коэффициент проводимости пазового рассеяния ротора |
|
4 |
Коэффициент проводимости дифференциального рассеяния ротора |
|
5 |
Коэффициент проводимости короткозамыкающих колец по продольной оси |
|
6 |
Коэффициент проводимости короткозамыкающих колец по поперечной оси |
|
7 |
Индуктивное сопротивление рассеивания демпферной (пусковой) обмотки по продольной оси |
|
8 |
Активное сопротивление пусковой обмотки по продольной оси при |
8 о.е. |
9 |
Активное сопротивление пусковой обмотки по поперечной оси при |
5 о.е. |
Определены масса активных материалов:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Масса зубцов статора |
кг |
2 |
Масса ярма статора |
|
3 |
Масса меди обмотки статора |
кг |
4 |
Масса меди обмотки возбуждения |
|
5 |
Масса меди стержней пусковой обмотки |
кг |
6 |
Масса меди короткозамыкающих колец |
|
7 |
Масса стали полюсов |
кг |
8 |
Масса стали обода ротора |
кг |
9 |
Полная масса меди |
кг |
10 |
Полная масса активной стали |
кг |
Рассчитаны также потери и КПД, приведенные ниже в таблице:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Основные электрические потери в обмотке статора |
кВт |
2 |
Потери на возбуждение |
кВт |
3 |
Магнитные потери в ярме магнитопровода статора |
кВт |
4 |
Магнитные потери в зубцах магнитопровода статора |
кВт |
5 |
Механические потери |
кВт |
6 |
Индукция |
|
7 |
Потери на поверхности полюсных наконечников при холостом ходе |
|
8 |
Активная мощность, подводимая к двигателю при номинальной нагрузке |
кВт |
9 |
Добавочные потери при нагрузке |
кВт |
10 |
Общие потери при номинальной нагрузке |
кВт |
11 |
Коэффициент полезного действия |
Принимаем удельные потери в стали марки 1211 при индукции 1 Тл и частоте перемагничивания :
Рассчитаны также ппревышение температуры обмотки статора. Характеристики приведены в таблице ниже:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Угловая характеристика |
кг |
2 |
Статическая перегружаемость |
|
3 |
Превышение температуры внешней поверхности статора над температурой охлаждающего воздуха |
|
4 |
Превышение температуры внешней поверхности лобовых частей обмотки статора над температурой охлаждающего воздуха |
Среднее превышение температуры обмотки статора не превышает допустимых значений. Результаты расчёта угловой характеристики сведены в таблицу и на основе нее построен график. За базовое значение мощности принята полная мощность: за базовое значение тока принят номинальный ток По данным полученным ранее в пояснительной записке построены U – образные характеристики. Из рисунка 9 пояснительной записки для находим токи якоря для каждой мощности и проводим расчёт рабочих характеристик по формулам методики. При расчёте потерь пересчитываются электрические потери в обмотке статора и добавочные потери. Остальные потери остаются неизменными.
Расчёт пусковых характеристик производим для скольжений ряда В качестве примера в записке приводится расчёт при скольжении равном Результаты расчёта пусковых характеристик сведены в таблицу пояснительной записки.
Согласно расчёту пусковых характеристик:
Прилагаются расчеты в программе xmcd.
В программе: Компас 3D v