Конструктивная разработка переносного манипулятора доильной установки АДМ-8-2

Перечень чертежей:

1. Технологическая схема доильной установки АДМ-8 на формате А1 с обозначением позиций
2. Обзор существующих конструкций манипуляторов и оборудования для снятия доильных аппаратов
3. Сборочный чертеж коллектора доильного аппарата А1 приведен с разрезами, с указанием габаритных размеров и техническими требованиями:

• Неуказанные предельные отклонения Н14; h14; ±IT14/2.
• Перед началом работы проверить герметичность соединений.
• Покрытие наружных поверхностей - ФП ГОСТ 9825.

4. Переносной манипулятор линейной доильной установки, сборочный чертеж на формате А1 с техническими характеристиками:

• Производительность – 100 л/ч;
• Принцип действия – переносной;
• Масса полная – 7,5 кг.

Технические условия:

• Перед началом работы необходимо убедится в надёжном креплении к молокопроводу и вакуумпроводу;
• Визуально убедиться в работоспособности;
• Перед началом работы провести санитарную обработку.

5. Рабочие чертежи деталей А1:

• Пульсо-генератор в трех проекциях;
• Сектор из БрА9ЖЗЛ ГОСТ 493-79;
• Вал из 30ХГНА ГОСТ 1542-71;
• Кронштейн;
• Шестерня

На чертежах указаны размеры, позиции, посадки, допуски, шероховатости, радиусы скруглений и требования: неуказанные предельные отклонения размеров валов - h14, отверстий - Н14, остальных ±JТ14/2.

Характеристики пульсо-генератора:

• Скорость: регулируемая 50...180 пульс / мин;
• Доильное соотношение: 50/50, 60/40, 65/35, 70/30;
• Тип пульсатора - пневматический, 4 выхода;
• Принцип работы – диафрагма;
• Материал корпуса - термопластик, нержавеющая сталь;
• Размеры - 102x87x64 мм;
• Вес - 0,30 кг

Дополнительные материалы: приведена расчетно-пояснительная записка на 23 страницах, где выполнены:

• Обзор и анализ перспективного развития манипуляторов для снятия доильных аппаратов с вымени коров

Проведен обзор существующих конструкций и их классификация. Рассмотрено устройство для снятия доильного аппарата с вымени коровы и манипулятор автоматический для снятия доильного аппарата.

• Описание предлагаемой схемы переносного манипулятора доения коров

Предлагаемая конструкция автоматического манипулятора для снятия доильных стаканов состоит из доильного аппарата, троса, соединенного с пневматическим цилиндром, который при помощи скобы прикреплен к стойке. Управление ведется через блок. Через разъем блок прикрепляется к молокопроводу и вакуумметрическому проводу доильной установки АДМ-8-2. На блоке управления имеется датчик, связанный регулятором вакуума через молочный шланг. Функцию периодичности вакуума в системе поддерживает пульсатор, который соединен через распределитель с вакуумпроводом и через патрубок с доильным аппаратом. Регулятор вакуума и пневмоклапан соединены также патрубком и с распределителем. Пневматический цилиндр соединен патрубком с пневмоклапаном. На датчике учета потока молока установлены герконы, которые связаны с клапанами.

За счет внедрения этой системы в конструкцию манипулятора добились полного контроля за величиной вакуума в зависимости от величины потока молока, а также при снижении молокоотдачи до 50 мл/мин манипулятор снимает доильный аппарат с вымени коровы. Автоматизация управления за манипулятором осуществляется за счет внедрения в систему герконов и электрических клапанов. Шток пульсатора соединен генератором для вырабатывания электрической энергии. В последующем электрическая энергия питает герконы и электрический клапан. Приведена схема предлагаемого переносного манипулятора.

Таким образом, аппарат снабжен датчиками потока молока, управляющими вакуумным режимом доения по каждой доли вымени коров в отдельности: при интенсивности молоковыделения меньше 50 мл/мин – в подсосковой и межстенной камерах соответствующего доильного стакана устанавливается стимулирующий вакуум 33 кПа; при интенсивности потока молока больше 50 мл/мин – вакуум доения 48 кПа. Кроме того, при снижении потока молока в целом по вымени до 200 мл/мин включается режим оттягивания доильных стаканов (режим додоя), а после завершения процесса доения – интенсивность потока молока в целом по вымени <50 мл/мин – доильный аппарат отключается и снимается с вымени животных, удерживаясь над уровнем пола на гибкой тяге.

• Конструктивный расчет переносного манипулятора

Были выполнены исследования рабочего процесса. Определены:

Выполняются условия работоспособности механизмов манипулятора для снятия доильного аппарата с вымени коровы.

• Экономическая эффективность проекта

Определена масса сконструированных деталей – 1,9 кг и балансовая стоимость конструкции – 16632 руб. Рассчитаны технико-экономические показатели эффективности проекты: годовая экономия от внедрения разработки – 16121,3 руб. и срок окупаемости – 1,03 года. Приведена сравнительная таблица технико-экономических показателей эффективности конструкции манипулятора для базового и проектируемого варианта.

• Заключение

Создание доильного манипулятора с переменным вакуумметрическим режимом работы, обеспечивающим выполнение работ доения, наиболее полно отвечающего физиологии животного, а также контроль за его началом и концом, повышает эффективность машинного доения коров.

Спецификация – 3 лист

В программе: Компас 3Dv