Проектирование автоматизированного электропривода

1. Чертеж принципиальной электрической схемы автоматизированного электропривода, А3

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 27 листах.

Составлена функциональная схема САР положения.

Сделан выбор мощности электродвигателя. Определено минимальное время цикла 18 с и мощность электродвигателя 13,1 кВт. Принят двигатель ПТ с НВ 2ПБ200LГ. Сделана проверка двигателя по методу эквивалентных величин. Вычислены значения:

Проведен выбор комплекта электропривода. Приводом главного движения служит электропривод, в состав которого входят элементы: двигатель 2ПБ200LГ, встроенный тахогенератор типа ТС-1М, трансформатор модели ТТ 25, тиристорный преобразователь рода тока  типа ПТТР-230-100.

Выполнено определение передаточной функции электродвигателя. Сделано вычисление приведенного сопротивления обмоток трансформатора 0,692 Ом, активного сопротивления трансформатора 0,16 Ом, его индуктивности 0,00214 Гн. Величина полного сопротивления якорной цепи равна 1,422 Ом, постоянная времени – 0,002724 с.

Аналогично определены передаточные функции тахогенератора, датчика положения, тиристорного преобразователя.

Определен коэффициент разомкнутой системы, равный 1471.

Сделана настройка контура скорости и позиционирования с построением логарифмических характеристик.

Составлена структурная схема САР положения.

Выполнено исследование и анализ переходных процессов. Время переходного процесса составляет 3 секунды, перерегулирование - 40%. Пусковой ток порядка равен 180 А. По результатам анализа установлено, что отработка возмущений и изменение управляющего воздействия системой выполняется плавно, что требуется по заданию.

В работе спроектирован автоматизированный электропривод следящей системы, который при максимальном моменте сопротивления обеспечивает заданную точность слежения механизма.