Разработка грузовой тележки мостового крана

1. Чертёж грузовой тележки грузоподъёмностью 50/10 тонн:

• Высота подъёма груза главного подъёма – 14,5 м, вспомогательного подъёма – 16,7 м;
• Скорость передвижения тележки -0,41 м/с, подъема груза – 0,13 м/с;
• Группа режима работы – М4;
• Электродвигатель механизма главного подъёма – 4А280S6У3 мощностью 75 кВт.

2. Электросхема передвижной тележки А1.

Дополнительные материалы: расчётно-пояснительная записка прилагается на 19 страницах. В пояснительной записке рассмотрен расчёт механизма передвижения тележки:

Произведён выбор типа привода – раздельный.

Выполнено определение числа ходовых колес – 8 штук.

Кинематическая схема механизма изображена на рисунке.

          Рассмотрено определение массы крана – 20 т.

Произведён выбор ходовых колес - двухребордное ходовое колесо диаметром 400 мм:

• Допускаемая нагрузка на колесо – 154 кН;
• Диаметр цапфы вала – 0,1 м;
• Коэффициент трения качения ходового колеса по рельсам – 0,0003 м, трения в подшипниках качения колеса – 0,015 м;
• Коэффициент, учитывающий дополнительные сопротивления от трения реборд ходовых колес о рельс для подшипников качения – 2-2,5, скольжения – 1,2-1,8.

Рассчитано определение сопротивления передвижению крана – 11115,6 Н, исходя из расчетов сопротивлений трения – 5768,3 Н, от уклона – 3,6 Н и от ветровой нагрузки – 5343,7 Н.

Рассмотрено определение мощности двигателя – 5,36 кВт, которая делится поровну на каждый из двигателей, а в конструкции их 4.

Выполнено определение передаточного числа привода – 45,4 с частотой вращения ходового колеса – 19,6 мин^-1.

Произведён выбор мотор-редуктора F-67 мощностью 2.2 кВт и передаточным числом - 50,94.

Выолнен выбор муфты тихоходного вала – зубчатая, где момент статических сопротивлений на колесе – 591,25 Н*м, а крутящий момент - 700 Н·м.

Определение пусковых характеристик механизма представлено в таблице:

Составлена таблица проверки полученных значений пусковых характеристик на                          соответствие рекомендуемым значениям для механизма передвижения.

Выполнена проверка фактического запаса сцепления колес с рельсами, из которого следует, что условие выполняется.

Рассмотрено определение тормозных характеристик привода:

• Замедление механизма передвижения - 0,15 м/с²;
• Время торможения крана без груза – 2,4 с;
• Сопротивление при торможении – 1166,93 Н;
• Момент статических сопротивлений на тормозном валу – 3,89 Н*м, сил инерции – 29,5 Н*м;
• Расчетный тормозной момент на валу тормоза – 25,61 Н*м.

Произведена проверка пути торможения, где фактическая длина пути – 0,06 м, что соответствует рекомендациям.

Рассмотрена разработка электрической схемы привода механизма передвижения тележки:

Силовая часть схемы управления двигателем механизма передвижения тележки и цепь управления изображены на рисунках.

Реверсирование осуществляется контакторами КMl и КМ2. Включение тормозного электромагнита - КМ3. Контактор КМ4 выполняет двойной разрыв силовой цепи. Скорость регулируется КМ7-КМ10.

Механические характеристики электропривода системы управления с магнитным контроллером типа ТСД приведены на рисунке.

Программа: Компас 3D v