Погрузочный манипулятор

1. Сборочный чертеж погрузочного манипулятора А1:

Обеспечить плавный поворот корпуса относительно рычажного механизма.

Обеспечить плавный поворот рукоятки управления. При снятии руки с рукоятки управления обеспечить возврат ее в исходное положение, а вертикальное перемещение должно прекратиться.

Отрегулировать пружину так, чтобы при прекращении горизонтального перемещения рычажный механизм оставался неподвижен в любом положении.

При установке манипулятора в рабочее положение поручень снять.

Установить микровыключатели типа МП1107 так, чтобы максимальное вертикальное перемещение манипулятора было 1500 мм.

2. Чертеж пневмоцилиндра в сборе А1:

Пневмоцилиндр предназначен для работы при давлении до 6 кгс/см² ГОСТ 15608-70.

Пневмоцилиндр испытать давлением воздуха 10 кгс/см². Течь не допускается.

Воздушные каналы при сборке должны быть очищены от грязи и стружки, резьбовые соединения и движущиеся элементы должны быть смазаны пластической смазкой.

Работа удара штока об крышку не допускается.

Ремонт разрешается осуществлять аттестованным слесарем.

3. Чертеж сборки механизма схватов А1.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 8 страницах, где приведено описание погрузочного манипулятора для погрузочно-разгрузочных работ.

          Погрузочный манипулятор служит для погрузочно-разгрузочных работ, связанных с переносом тяжелых изделий, установки и снятие заготовок и деталей с оборудования.

          Манипулятор оснащен шарнирно-рычажным механизмом пантографа с расположением трех его рабочих точек на одной прямой. Грузовой блок несет крюк для подвески груза. На стенках корпуса зубчато-цепного передаточного механизма установлены направляющие планки. В вертикальных направляющих расположена каретка роликов, связанная цепью с передаточным механизмом. Сам механизм установлен в подшипниках на вертикальной оси, укрепленной на платформе манипулятора, жестко прикрепленной к столбу. Управление осуществляется рукояткой, установленной на грузовом блоке, левой рукой оператора. Передвижение грузового блока вверх обеспечивается отклонением рукоятки вниз от исходного положения. Скорость в вертикальном положении зависит от угла отклонения рукоятки. Перемещение груза в горизонтальной плоскости по дуге окружности, продольное его передвижение и поворот вокруг своей оси в грузовом блоке проводится вручную. Блок управления выполнен в виде коробки, закрепленной на столбе.

          Выполнен  расчет анкерного болта на прочность. Болты нагружены силой 4,79 кН. Определена сила трения – 16 кН и диаметр болта – 18,8 мм. В результате использованы болты М20 для крепления.

          Для большего удобства механизации применен механизм схватов. Показан эскиз механизма схватов.

          Рассчитан пневматический цилиндр. Движущая сила на штоке тянущего двигателя составляет 10000 Н, а давление воздуха в магистрали – 2 атм. Эти значения приняты по данным практики. Далее определен диаметр цилиндра – 35 мм и диаметр отверстия для подвода воздуха – 4,8 мм. От длины рейки зависит длина штока.

          В ходе выполнения работы было приведено описание погрузочного манипулятора. Выполнен расчет анкерного болта, т.е. определен его диаметр.

          Показан эскиз механизма схватов.

          Рассчитан диаметр цилиндра и отверстия для подвода воздуха.

Спецификация – 3 листа

В программе: Компас 3D v