Автокран КС-3577 базе автомобиля МАЗ-5334

Перечень чертежей:

1. Общий вид автомобильного крана КС-3577 А1 с технической характеристикой:
   • Базовое шасси МАЗ-5334
   • Грузоподъемность, миди, 14 т
   • Длина стрелы 9,5 м
   • Вылет стрелы 2,5...16 м
   • Скорость подъема груза 0,14 м/с
   • Скорость транспортная до 80 км/ч
   • Масса 15,5 т
   • Габаритные размеры в транспортном положении:
     • Длина 9850 мм
     • Ширина 2500 мм
     • Высота 3400 мм

2. Сборочный чертеж крюковой подвески формата А2
3. Крюковая подвеска в сборе А1
4. Металлоконструкция секции стрелы в сборе А1 с указанием допусков по ГОСТ 5264-80 Т7-5, с техническими требованиями:
   • Электроды типа Э-50А ГОСТ 9467-75. Швы зачистить
   • Усиление шва снять
   • Контроль качества сварных швов следует производить радиографическим методом по ГОСТ 7512-82
   • Качество металла и электродов подтвердить сертификатом поставщика и входным контролем по ГОСТ 24297-87
   • H14, h14, IT14/2
5. Механизм поворота в сборе А2:
   • Непараллельность осей валов не более 0,8 мм на длине 100 мм
   • Привод обкатать без нагрузки в течение не менее 1 часа. Стук и резкий шум не допускаются
6. Рабочий чертеж механизма подъема груза в сборе А1:
   • Ленточный тормоз отрегулировать на тормозной момент 115 Н×м
   • Объем масляной ванны редуктора 9 л
   • Масло И-30А ГОСТ 20799-75
7. Сборка крановой подвески механизма поворота А1
8. Чертеж механизма поворота в сборе А1
9. Таблица показателей эффективности в сфере эксплуатации техники для БТ и НТ

 Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 37 листах.

         В пояснительной записке выполнена модернизация автомобильного крана КС-3577 грузоподъемностью 14 тонн на базе автомобиля МАЗ 5334.

Приведено описание конструкции. Конструкция крана КС – 3577 М состоит из несущих сварных металлоконструкций, механических и гидравлических агрегатов, которые конструктивно объединены в три основные части: шасси крана (неповоротная часть), поворотная рама с механизмами, стреловое оборудование.

В неповоротную часть крана входит шасси базового автомобиля МАЗ – 5334, коробка отбора мощности, нижняя рама с выносными опорами, механизм блокировки подвески. Здесь же расположены топливная и выхлопная системы, пневмооборудование шасси, приводы управления двигателем и управление приводом насоса, запасное колесо, гидроаппаратура и трубопроводы с масляным баком и вращающимся соединением. Роликовый опорно-поворотный круг соединяет неповоротную часть крана с поворотной.

Поворотная рама представляет собой жесткую сварную конструкцию. На раме закреплена двухсекционная телескопическая стрела с силовым выдвижением секции длинноходовым гидроцилиндром, гидроцилиндр подъема стрелы, механизм поворота, лебедка грузовая с плитой противовеса, гидроаппаратура с трубопроводами.

Здесь же расположена кабина машиниста с органами управления и приборами, электрооборудование с приборами безопасности. Механизмы и гидроаппаратура, расположенные на поворотной раме, закрыты кожухом.

Коробка отбора мощности предназначена для привода гидронасоса. Она представляет собой одноступенчатый редуктор с цилиндрическими прямозубыми шестернями, который прикреплен к картеру коробки передач шасси с правой стороны болтами из стали 45. Смазка подшипников и шестерен производится разбрызгиванием масла, находящегося в коробке. Передаточное число 0,67.

Привод насоса осуществляется от коробки отбора мощности, установленной на КПП двигателя шасси автомобиля. На кране установлен гидронасос типа 310.112. Насос соединен с коробкой отбора мощности при помощи карданного вала и установлен на специальном кронштейне, закрепленном на лонжероне шасси.

Нижняя рама служит основанием крановой установки и представляет собой жесткую сварную конструкцию, собранную из двух продольных и двух поперечных балок. Нижняя рама прикреплена к раме автомобиля высокопрочными болтами, изготовленными из термически обработанной стали 40ХН.

Выносные опоры предназначены для повышения устойчивости крана при работе с грузом. Выносная опора представляет собой сварную балку коробчатого сечения, на конце которой с помощью ригелей установлен гидроцилиндр. Шток гидроцилиндра оканчивается шаровой головкой, имеющей кольцевую выточку для соединения с подкладываемым подпятником при помощи чеки. Каждая выносная опора имеет два фиксированных положения: транспортное и рабочее.

Механизм блокировки подвески состоит из шарнирно закрепленных на нижней раме захватов, которые под действием гидроцилиндров входят в зацепление с рычагами вала стабилизатора шасси. При подаче рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров захваты выходят из зацепления с рычагами стабилизатора, что соответствует нормальному перемещению заднего моста. Механизм блокировки подвески шасси установлен на продольных балках нижней рамы и предназначен для блокировки задней подвески шасси при крановой работе.

Телескопическая стрела увеличенной длины, обеспечивает действие грузозахватного органа в рабочей зоне крана. Стрела представляет собой сварную коробчатую конструкцию из гнутых профилей и состоит из основания и секции стрелы. Секция стрелы перемещается гидроцилиндром, закрепленным штоком на основании стрелы, а корпусом на выдвижной секции с помощью специального шарнирного соединения, состоящего из шарнира, осей и втулок, позволяющего компенсировать все возникающие в процессе работы и монтажа перекосы. Крюковая обойма состоит из двух рабочих блоков на подшипниках качения, траверсы с упорным подшипником.

Гидроцилиндр типа Ц51 предназначен для подъема (опускания) стрелы. Диаметр поршня 200 мм, ход поршня 1400 мм.

Механизм поворота служит для поворота платформы крана. Редуктор механизма поворота двухступенчатый с цилиндрическими косозубыми колесами. Вращение от гидромотора через редуктор передается на выходной вал последнего и выходную шестерню, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного круга.

Лебедка грузовая служит для подъема (опускания) груза. Она состоит из смонтированных на плите редуктора барабана, гидромотора, ленточных тормозов и кронштейнов. Опорами барабана являются: подшипник, установленный в кронштейне, и подшипник, установленный на зубчатую полумуфту, которая насажена на вал редуктора. На грузовой лебедке установлен ленточный нормально-замкнутый тормоз, предназначенный для создания тормозного момента при остановке механизма. Тормоз размыкается только при включении привода лебедки.

Редуктор служит для получения необходимой частоты вращения барабана грузовой лебедки и увеличения крутящего момента на барабане. Тип редуктора – зубчатый, цилиндрический, двухступенчатый, узкий, горизонтальный, марка Ц2У - 250. Диаметр барабана грузовой лебедки – 390 мм.

Кабина машиниста с расположенными внутри органами управления и приборами является местом управления крановыми механизмами. Кабина одноместная, оборудована замком. Переднее и верхнее окна открываются наружу и фиксируются, как в крайних, так и в промежуточных положениях. На полу кабины установлено регулируемое сидение машиниста.

Приведена расчетная часть. Выполнен расчет механизма подъема груза.

Определено усилие в канате, набегающем на барабан, равное 9,459 кН и разрывное усилие 52,7 кН. Принят канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6×19 (1+6+6/6)+1 о.с. маркировочной группы проволоки 1764 МПа диаметром 8,3 мм по ГОСТ 2688-80.

Сделан выбор способа крепления конца каната к барабану и определены основные параметры данного крепления. Выбран по ГОСТ 6627-74 крюк однорогий №15 имеющий грузоподъемность 8,0 тонн для режима работы М6.

         Произведен расчет привода механизма подъема. Определена статическая мощность гидромотора, равная 22,62 кВт. Принят аксиально-поршневой гидромотор 210.20 по ТУ 223444-75, имеющий полезную мощность 23,6 кВт. Номинальная частота вращения вала составляет 1500 мин^-1.

Рассчитана частота вращения барабана 31,55 мин^-1 и передаточное число редуктора 47,54. Выбран редуктор Ц2-400 с передаточным отношением 50,94. Вычислена действительная скорость подъема груза, равная 9 м/мин.

Определен расчетный момент для выбора соединительной муфты 295 Н×м. Принята упругая втулочно-пальцевая муфта № 1 с тормозным шкивом диаметром 200 мм и наибольшим передаваемым крутящим моментом 500 Н×м.

Получены значения:

Торможение барабана осуществляется при помощи двух ленточных тормозов. Ленточные тормоза установлены на муфте упругой втулочно-пальцевой с тормозными шкивами по ГОСТ 21424-75.

         Приведен расчет механизма вращения поворотной платформы с определением основных значений. Принят тормоз ТКГ-160.

         Выполнен расчет металлоконструкции (секция стрелы) с расчетом стрелы на прочность, где определено максимальное нормальное напряжение 194,5 МПа.

         Описана охрана труда с разделами:

• Характеристика крана с точки зрения ОТ и ТБ
• Приборы безопасности, установленные на кране
• Мероприятия по безопасной эксплуатации крана
• Влияние изменения конструкции крана на охрану труда
• Расчет крана на устойчивость с определением коэффициента запаса устойчивости грузовой и собственной 1,15

Приведен технико-экономический расчет.

Модернизированный кран КС – 3577М отличается от базовой техники следующими показателями:

• Многосекционная стрела выполнена из низколегированной стали 14ХГС взамен материалоемких листов и уголков из стали Ст. 3, используемой на базовой машине, что позволило снизить массу
• Снижение массы металлоконструкций позволило увеличить рабочие скорости, и это, как, следствие, привело к повышению производительности
• Увеличение несущей способности стрелы позволило повысить грузоподъемность машины с 12 т до 14 т

Рассчитаны показатели в сфере эксплуатации техники:

Спецификация – 5 листов

В программе: Компас 3D v