Механизм стана холодной калибровки труб

Перечень чертежей:

1. Чертеж кинематического исследования механизма на формате А1 с приведением:

• плана положений механизма,
• планов скоростей и ускорений,
• графика перемещения точки,
• графика скорости точки,
• графика ускорения точки.

2. Диаграммы силового расчета рычажного механизма А1:

• план положений механизма (позиция 8),
• звено 2,
• группа Ассура 4-5 звеньев,
• звено 4,
• группа Ассура 2-3 звеньев,
• графическое решение уравнения для группы Ассура 2-3,
• рычаг Жуковского,
• начальное звено.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 20 страницах. В пояснительной записке описано кинематическое исследование рычажного механизма стана холодной калибровки труб.

В качестве исходных данных приведена кинематическая схема исследуемого механизма и количественные характеристики механизма:

Составные части механизма стана холодной калибровки труб:

• стойка,
• кривошип (входное звено),
• шатун,
• кулиса,
• кулисный камень,
• ползун (выходное звено).

От привода станка механическая энергия сообщается кривошипу. От кривошипа движение передается кулисе через шатун. Кривошип совершает вращательные движения вокруг неподвижной оси О, а кулиса – возвратно-вращающееся движение вокруг оси С (так же неподвижной).

Через кулисный камень движение кулисы сообщается ползуну. Возвратно-поступательное движение ползуна производится относительно оси DE. Сложное движение кулисного камня представляет собой переносное вращательное вместе с кулисой и относительное поступательное вдоль кулисы движение.

В качестве рабочего хода механизма выступает движение ползуна сверху вниз, а холостого хода – его же движение снизу-вверх.

При проведении структурного анализа установлено:

• механизм состоит из шести звеньев,
• звенья образуют 7 кинематических пар,
• пять пар – вращательные, одноподвижные, пятого класса,
• две пары – поступательные, одноподвижные, пятого класса.
• все пары – низшие,
• все звенья движутся в параллельных плоскостях,
• механизм – плоский, состоит из двух замкнутых кинематических контуров,
• число степеней свободы (по формуле Чебышева) – 1,
• число избыточных связей (по формуле Малышева) – 5.

По принципу Ассура определен начальный механизм – это кривошипный, состоящий из стойки и кривошипа.

В рамках кинематического анализа механизма:

• построены планы положений с определением масштабного коэффициента построения планов положений, линейных размеров механизма на чертеже,
• методом кинематических диаграмм (диаграмм перемещений, скоростей и ускорений) определены скорости и ускорения,
• построен план скоростей для различных положений,
• описан процесс построения плана ускорений.

При проведении силового анализа механизма:

• вычислены силы инерции звеньев и моменты пар сил инерции,
• определены числовые значения веса звеньев, силы сопротивления,
• методом векторных планов определены реакции и обобщенный движущий момент,
• выполнен расчет движущего момента методом рычага Жуковского.

В программе: Компас 3Dv