Кинетостатическое исследование долбежного станка

Перечень чертежей:

1. Чертеж кинетостатического анализа механизма на формате А1 с приведением:

• планов положений механизма,
• графика приведенного момента инерции механизма,
• графика приведенного момента,
• планов скоростей,
• графика работы,
• графика «Энергия-масса»,
• графика изменения кинетической энергии.

2. Силовой анализ механизма А1, включающий в себя:

• исследуемое положение механизма,
• схемы групп звеньев,
• планы скоростей и ускорений,
• планы для групп звеньев,
• планы сил для группы звеньев,
• определение уравновешивающей силы методом Жуковского Н.Е.

3. Схема эвольвентного зацепления на формате А1 с применением масштабного коэффициента 0,25 мм/мм.

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 19 страницах. В пояснительной записке описан кинетостатический анализ механизма долбежного станка.

В качестве исходных данных приведена схема рассматриваемого механизма долбежного станка и принятые для расчетов основные параметры этого механизма:

• геометрические размеры звеньев рычажного механизма,
• угловая скорость электродвигателя,
• массы звеньев рычажного механизма,
• моменты инерции звеньев,
• максимальное усилие резания,
• коэффициент неравномерности вращения кривошипа,
• положение кривошипа при силовом расчете,
• число зубьев колес,
• модуль зубчатых колес.

Рассмотрены термины теории механизмов и машин, а также машин в частности.

Проектирование механизма долбежного станка осуществляют исходя из коэффициента неравномерности движения.

При проведении структурного анализа механизма по формуле Чебышева вычислена степень подвижности механизма – 1. По классу наивысшей группы Ассура определен класс механизма – второй.

Для построения планов положений механизма и повернутых на 90 град. планов скоростей определен масштабный коэффициент для плана положений, затем длины звеньев на чертеже с учетом этого коэффициента.

Рассмотрены 12 положений механизма с определением скоростей точек и угловых скоростей.

Приведенный момент движущих сил определяют исходя из приведенной силы – на планах скоростей к центру тяжести прикладывают силы тяжести, определяемые по аналитическим формулам. Величина приведенной силы определяется из условия равенства приведенной силы и других сил, которые действуют на механизм.

Также в рамках кинетостатического анализа:

• построены диаграммы работ движущих сил,
• методом графического дифференцирования построена диаграмма моментов движущих сил с вычислением масштабного коэффициента,
• построены график изменения кинетической энергии и график приведенного к ведущему звену момента инерции механизма в зависимости от угла поворота звена;
• с помощью указанных выше графиков построена диаграмма «энергия-масса» путем графического исключения параметра значения угла механизма из них,
• определен момент инерции, который при установившемся режиме работы обеспечивает вращение звена приведения с определенным коэффициентом неравномерности движения.

При вычислении приведенного к ведущему звену момента инерции учитывают, что 1-е и 3-е звенья движутся вращается, 4-е – плоскопараллельно, 5-е – поступательно.

В рамках силового расчета рычажного механизма с учетом динамических нагрузок:

• построен план ускорений,
• определены инерционные нагрузки звеньев,
• вычислены значения реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы (в т.ч. по методу Жуковского).

Для построения картины эвольвентного зацепления:

• выполнен расчет эвольвентных зубчатых колес внешнего зацепления,
• определены геометрические размеры зацепления пары зубчатых колес (угол зацепления, межосевое расстояние, диаметры и высоты и др.).

С помощью вычисления коэффициента торцевого перекрытия – отношения длины активной линии зацепления к основному шагу – определяется расхождение данных, полученных графическим методом, от данных аналитических.

В программе: Autocad