Чертеж захватного устройства промышленного робота

Сборочный чертеж захватного устройства промышленного робота, А2, с указанием требования: рабочее давление в пневмоцилиндре 0,8 МПа.

Захватное устройство предназначено для удерживания объекта манипулирования в процессе транспортировки, его ориентирования, базирования его положения по отношению рабочей зоны оборудования к системе координат манипулятора. Процесс удерживания происходит за счет сил трения, которые возникают в момент воздействия на объект манипулирования элементов, фиксировании его по расположенным на нем отверстиям, выступам, пазам, штифтам и другим поверхностям, используемым в качестве баз, а также вакуума и электромагнитных сил. С целью снижения усилий привода схватов применяется комбинация электромагнитного, кинематического и вакуумного воздействия с одновременным применением базовых поверхностей объекта манипулирования для выполнения фиксации.

Параметры:

1. Усилие захватывания 869 Н
2. Масса объекта манипулирования 44 кг
3. Усилие привода 6543 Н
4. Радиус зубчатого колеса 34 мм, число зубьев 17
5. Поршень гидроцилиндра имеет площадь 80 мм

Прилагается пояснение к чертежу на 2 страницах с расчетом.

Спецификация – 2 листа

Программа: Компас 3D v