Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 50 листах.
Приведены технические требования к электроприводу.
Сделано обоснование и выбор типа приводного двигателя. Выбран трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором 1LA7073-8AB. Определена максимальная частота пропускания, равная 241 Гц.
Проведено обоснование, выбор и сделано описание функциональной и структурной схем электропривода. Рассмотрена одноканальная синхронная аналого-цифровая система управления для трехфазного выпрямителя с раздельным управлением группами вентилей. В данной системе начало фазы регистрируется блоком синхронизации, после чего передается в виде команды "ПУСК" на цифровой ключ. Этот ключ начинает пропускать импульсы с генератора эталонной частоты на счетчик импульсов. После этого система сравнения отправляет команду на закрытие ключа, затем на блок формирования импульсов, далее на выходной каскад и на устройства фазового сдвига. В обоих входных формирователях установлены логические элементы, которые связаны с устройством раздельного управления. Если логический сигнал на выходе равен 1, то первый входной формирователь генерирует управляющие импульсы для вентилей первого вентильного комплекта, которые формируют выходной ток преобразователя положительной полярности. Устройство раздельного управления представляет собой логическое устройство, которое получает информацию о полярности выходного тока от преобразователя. При изменении направления тока с положительного на отрицательное, когда достигается нулевое значение тока, устройство устанавливает значение 0 и блокирует включение вентилей первого комплекта. После определенного времени, необходимого для восстановления блокирующих свойств вентилей первого комплекта, на выходе формируется значение 1 и включаются вентили второго комплекта.
Выбран силовой трансформатор ТСП1-6.3/0,7 - УХЛ4, тиристор Т-122-10.
Сделан расчет и выбор сглаживающего дросселя. Определены значения:
№ |
Наименование |
Значение |
1 |
Номинальная скорость вращения вала, рад/с |
209,44 |
2 |
Значение ЭДС преобразователя, В |
39,576 |
3 |
Максимальная выпрямленная ЭДС, В |
228,951 |
4 |
Индуктивность всей цепи, Гн |
0,902 |
Выбран магнитный пускатель ПМЛ-1000, автоматический выключатель АП-50 Б3МТ, предохранитель ПРС-6, кнопочные выключатели серии КМЕ5101 У3, резистор МЛТ-0.5-50.
Выполнено математическое моделирование силовой части преобразователя. Разработано математическое описание эквивалентной схемы замещения силовой части преобразователя. Схема замещения тиристора состоит из следующих частей: идеального ключа, обратного диода, падения напряжения на тиристоре.
Выполнена разработка математической модели с расчетом переходных процессов. С помощью ЭВМ смоделирована работа нереверсивного трехфазного управляемого выпрямителя на активно-индуктивной нагрузке с противо-ЭДС. Составлены графики переходных процессов. Определен угол открытия тиристоров 34,3770, полное сопротивление контура 286,955 Ом.
Произведен расчет регулировочной и внешней характеристик. Расчет регулировочной характеристики произведен по номинальной нагрузке преобразователя, внешней - для минимального и максимального углов управления. Определены энергетические характеристики преобразователя: КПД, коэффициентов мощности.
В проекте рассчитан и спроектирован реверсивный трехфазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора.
В программе: AvtoCAD