Чертеж ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой и замкнутой систем, А3
Результаты имитации моделирования САУ на ЭВМ, А3, с графиками переходного процесса и годографом замкнутой скорректированной системы
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ, А3
Функциональный схемы САУ, А3, со структурными схемами системы автоматического управления двигателем постоянного тока

Дополнительные материалы: прилагается расчетно-пояснительная записка на 23 листах.

Различают основные методы коррекции динамических свойств линейных САУ: последовательная коррекция корректирующего устройства, прямая параллельная коррекция корректирующего устройства.

Описан синтез последовательного корректирующего устройства:

При конкретизации передаточной функции двигателя определены параметры:

№	Наименование	Значение
1	Номинальная угловая скорость вращения вала	209,4393 с^-1
2	Конструктивные постоянные двигателя	0,5077 В×с и 0,3914 В×с
3	Коэффициент усиления	1,9697
4	Электромеханическая постоянная времени	0,0227 с

Приведена заданная структурная схема САУ к структуре с единичной обратной связью

Определен требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы, при котором обеспечиваются заданная точность в установившемся режиме – 83,33 с^-1

Построен ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной системы с учетом требуемого коэффициента усиления с определением основных параметров
По логарифмическому критерию устойчивости выполнено оценивание устойчивости исходной нескорректированной системы
Определена требуемая ПФ корректирующего устройства и его электрическая схема. Выбрана ЛАЧХ инерционно-форсирующего звена

Построена логарифмическая фазочастотная характеристика скорректированной системы
Выполнена запись ПФ скорректированной системы в разомкнутом состоянии

Определена передаточная функция скорректированной системы в замкнутом состоянии

На этом синтез последовательной САУ считается законченным.

Проведен расчет переходных процессов в программе «Matlab» с определением значений: перерегулирование 9,483 %, время регулирования 0,83 с, скоростная ошибка 0,11.

Выполнено построение годографа комплексного коэффициента передачи и ЛАЧХ, ЛФЧХ скорректированной системы.

Полученная в результате синтеза система автоматического управления удовлетворяет всем заданным параметрам.

В проекте проведен синтез последовательного корректирующего устройства для системы автоматического управления электроприводом постоянного тока.

Расчетно-пояснительная записка Word: 23 страницы

Программа: Компас 3D v